Rate of fire (RoF) adalah kemampuan banyaknya peluru yang dapat ditembakan tiap waktu oleh senapan serbu ataupun senapan mesin dalam melakukan tembakan rentetan, dengan satuan rpm (round per minute). RoF merupakan salah satu variabel yang perlu diukur untuk mengetahui performa sebuah senapan. Sinyal suara yang dihasilkan dari penembakan dapat diolah untuk menghitung rate of fire. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan perancangan sistem pengukuran RoF, mengetahui karakteristik sinyal suara yang dihasilkan saat penembakan rentetan, dan mengetahui metode pengolahan yang tepat agar sinyal suara memiliki puncak yang dapat dideteksi oleh algoritma deteksi puncak. Pada penelitian ini senapan Pindad SS2 V5 A1 digunakan sebagai sumber sampel suara yang akan dianalisa. Sinyal suara direkam menggunakan mikrofon dari smartphone dengan mic chip WCD9375. Pengolahan sinyal menggunakan high pass filter dan wavelet transform menghasilkan waveform dengan pola yang berulang dengan jumlah pola yang sesuai dengan jumlah penembakan. Kemudian puncak dari tiap pola dianggap sebagai terjadinya penembakan dideteksi menggunakan algoritma deteksi puncak dan waktu tiap puncaknya dicatat untuk menghitung rate of fire. Diperoleh rata-rata akurasi perhitungan RoF dari sinyal yang diolah menggunakan wavelet transformt sebesar 99.06% apabila dikalibrasi dengan alat ukur RoF buatan Drello berbasis suara yang ada di Laboratorium Uji Mutu Akhir PT Pindad. Berdasarkan penelitian ini pengolahan sinyal menggunakan wavelet transform dapat diimplementasikan dalam pembuatan alat ukur rate of fire berbasis sinyal suara.